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| 海测151船：该船1992年建造，总吨为738吨，船长为55米，船宽10米，型深4.6米，满载排水量为917吨，吃水3.4米，近海航区。该船装备了先进的水深测量设备（多波速测深仪）的支架，可在近海（南海距岸不超过120海里）的海区进行航行测量。该船配置了一艘9.5米工作艇，能满足在浅水区测量工作。 |
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| 海测1502船：该船1983年建造，总吨为264吨，船长为34米，船宽7.5米，型深3.5米，满载排水量为328吨，吃水2.6米，沿海航区。该船装备了先进的水深测量设备---多波速测深仪,Reson
SeaBat 9003，可以在2米—140米水深范围内，对海底进行全覆盖扫测，可绘出三维海底地形图；配合先进的GPS定位系统，可在沿海海区进行测量。 |
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| 海测1503船：该船1991年建造，总吨为81吨，船长为28米，船宽5.2米，型深2.6米，满载排水量为110吨，吃水1.6米，沿海航区。该船装备了先进的水深测量设备---多波速测深仪Odom
Echoscan，可以在2米—100米水深范围内，对海底进行全覆盖扫测，可绘出三维海底地形图；配合先进的GPS定位系统，可在沿海海区进行航行测量。 |
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| 海测1504船：该船2003年建造，总吨为320吨，船长为40米，船宽8米，型深3.6米，满载排水量为444吨，吃水2.6米，近海航区。该船装备了先进的水深测量设备---多波速测深仪,Reson
SeaBat 8101，可以在2米—300米水深范围内，对海底进行全覆盖扫测，可绘出三维海底地形图；该船装备了先进的ECDIS电子海图导航系统，可在近海（南海距岸不超过120海里）的海区航行及在沿海航区测量。 |
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| 以上四艘测量专用船在满足常规的海道测量的基础上，也用于海底地形地貌探测及应急扫海测量等工作。 |
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